Диссертация на тему «Разработка и исследование основ построения энергетических систем подводных аппаратов» автореферат по специальности ВАК 2. Океанология. 1. Агеев М. Д., Касаткин Б. А., Рылов Н. И. Судостроение, 1. Агеев М. Д., Киселев Л. В., Кобаидзе В. В.

• Ключевые слова: необитаемые подводные аппараты.
• Терминология. АНПА - автономный необитаемый подводный аппарат. СПА - самоходный подводный аппарат. ТНПА - телеуправляемый необитаемый .
• Подводный аппарат (англ. Submersible) — небольшое судно или техническое устройство. 1.1 Подводные обитаемые аппараты; 1.2 Подводные необитаемые аппараты. Батискаф — глубоководный автономный (самоходный) аппарат для океанографических и других исследований.
• В статье рассматриваются функциональные свойства автономных необитаемых подводных аппаратов, на основе анализа которых целесообразно .
• Программа рассматривает особенности конструкий приборов, систем и агрегатов подводных самоходных необитаемых аппаратов военного и .
• Появление и бурное развитие нового класса подводных технических систем – самоходных автономных необитаемых подводных аппаратов (САНПА) .
• Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) представляет собой автоматический самоходный носитель исследовательской .

В сборнике . Агеев М. Д., Молоков Ю. Г., Рылов Н. И. Владивосток, 1. Агеев М. Д., Рылов Н.

И. Агеев М. Д., Горнак В. Е., Хмельков Д. Б. Вестник ДВО РАН, . Анурьев В. И. Издание 5- е, переработанное и дополненное, Москва, . Армишев С. В., Смирнов А. В. Ин- т Океанологии им. Ширшова АН СССР 1.

Армишев С. В., Ястребов B. C. Подводные аппараты и роботы. М Ин- т океанологии им. Ширшова АН СССР, 1. Армишев С. В. Подводные аппараты и роботы. М Ин- т океанологии им. Ширшова АН СССР, 1.

Список литературы 1. Армишев С. В. Тезисы докл.

КлассифиКация самоходных необитаемых подводных аппаратов. Современные самоходные НПА представляют собой отде- льный класс .

Иконников И.Б. Под общей . Но главным образом все они подразделяются на две больших группы аппаратов: самоходные необитаемые подводные аппараты и .

На Всесоюзной научно- технической конференции. Бриллиантов А. Н.

ИОАН СССР 1. 97. 7 г. Бриллиантов А. Н. Доклад на конференции молодых ученых ИОАН 1. Бриллиантов А. Н., Никитин А. Д., Стефанов Г. А.

Всесоюзная конференция в Геленджике. Апрель 1. 97. 9 г. Бриллиантов А. Н. Всесоюзная конференция в Геленджике. Апрель 1. 97. 9 г. Бриллиантов А. Н.

Наука 1. 98. 0 г. Бриллиантов А. Н. Всесоюзная конференция в Геленджике.

Апрель 1. 98. 2 г. Бриллиантов А. Н. Стефанов Г. А. Всесоюзная конференция в Геленджике. Бриллиантов А. Н.

Труды конференции молодых ученых ИОАН 1. Бриллиантов А. Н. Труды II Всесоюзного съезда океанологов. Бриллиантов. А. Н.

Всесоюзная конференция в Геленджике. Список литературы 2. Бриллиантов А. Н. Глава отчета по теме 1.

Бриллиантов А. Н. Глава отчета по теме 1. Бриллиантов А. Н. Всесоюзная конференция в Геленджике 1. Бриллиантов А. Н. Модернизация глубоководного телеуправляемого аппарата . Всесоюзная конференция в Геленджике.

Апрель 1. 98. 3 г. Бриллиантов А. Н., Лайер В.

П. Всесоюзная конференция в Геленджике. Бриллиантов А. Н., Лайер В. П. Всесоюзная конференция в Геленджике. Бриллиантов А. Н., Лайер В.

П. Тезисы докладов Всесоюзной школы . Эшера Абхазия Карта на этой странице. Москва, 1. 98. 7 г.

Бриллиантов А. Н., Лапин Б. А. Тезисы докладов Всесоюзной школы . Москва, 1. 98. 7 г. Бриллиантов А. Н., Никитин А. Д. Об использовании трехфазных асинхронных двигателей в качестве привода движителей подводных.

Список литературыаппаратов. Всесоюзная школа по техническим средствам изучения океана. Геленджик, апрель 1. Бриллиантов А. Н.

Бриллиантов А. Н. Брускин В. Ш., Зорохович Д.

Э., Хвостов А. Е., . Васильев В. А., Васильев Ю. С. Судостроение за рубежом. Голубева А. И. Грейнер Леонард. Под общей ред. Судостроение 1.

Дмитриев А. Н. Судостроение 1. Дмитриев B. C. Вопросы судостроения. Список литературы 3. Л., 1. 97. 3 сер. К. т. н М., Ин- т океанологии им П.

П. Ширшова АН СССР 1. Зозулинский A. M., Чернояров М. Б., Щербатюк А. Ф. Иконников И. Б. Под общей ред. Судостроение 1. 98. Инзарцев А. В. Владивосток, 1. Инзарцев А. В. Владивосток, 1.

Инзарцев А. В. Владивосток, 1. Инзарцев А. В. В сборнике . Инзарцев А. В., Львов О. Ю., Сидоренко А. В., Щербатюк А. Ф. Тезисы докладов Всесоюзного совещания . Киселев Л. В. В сборнике .

Владивосток, 1. 99. Киселев Л. В. Список литературыаппарата и задачи управления. В сборнике . Владивосток, 1. Киселев Л. В., Львов О. Ю. В сборнике . Киселев Л. В., Юдаков А. А. В сборнике .

Владивосток, 1. 99. Козаченко В. Ф. Микроконтроллеры: «Руководство по применению 1. Intel MCS- 1. 96/2. Козаченко В. Ф., Грибачев С. А. Козаченко В., Новые DSP- микроконтроллеры фирмы Analog Devices ADMC3. Козаченко В. Коренев Г.

В. М., Наука 1. 96. Коренев Г. В. М., Наука 1. Коренев Г. В. М., Наука 1.

Лайер В. П., Синичкин А. Н., «Системы энергоснабжения буксируемых гидрофизических комплексов».

II Всесоюзного съезда. Список литературыокеанологов. Севастополь, изд. В сборнике . Львов О. Ю., Никифоров В. В. В сборнике . Подводные инженерные исследования.

Л., судостроение 1. Молоков Ю. Г. В сборнике . Молоков Ю. Г., Зозулинский A. M. В сборнике . Монин А. С., Корчагин Н. Н. IV Александровские чтения. РНЦ «Курчатовский институт» 1.

Физика океана, т. Гидрофизика океана т. II Гидродинамика океана» М., Наука 1. Обухов Д., Стенин С., Струнин Д., Фрадкин А. Однокристальные микроконтроллеры Microchip: PIC1. C8. X. Владимирова А.

Н. Рига.: ORMIX. Охоцимский Д. Е., Платонов А. К. Взаимодействие уровней алгоритма управления движением шагающего аппарата М., Ин- т прикладной математики им. Келдыша АН СССР 1.

Охоцимский Д. Е., Платонов А. К., Барбашова Т. Ф., Боровин Г. К., и др. Алгоритмы управления и моделирования шагающего аппарата с механическим дальномером. М., Ин- т прикладной математики им. Келдыша АН СССР 1. Список литературы 7.

Пантов Е. М., Махин Н. М., Шереметов Б. Б. JL, Судостроение 1. Петров В. М., Кравчик А. Э. Системы автоматизированного проектировании и задачи управления подводными техническими объектами. М., 1. 99. 0 7. 4. Риман И. С., Крепе P.

JI. М., Бюро новой техники 1. Ястребова, Л., Судостроение 1.

Римский- Корсаков Н. А., Грачев В. Н., Жаворонков С. В., Стефанов Г. А., Сычев В. А. XIV Тихоокеанский научный конгресс М., 1. II, с. Розенблат A. M. Счастливый Г. Г.

Семак В. Г., Федоренко Г. М. Под общей ред. М., Воениздат, 1.

Фугенфиров М. И. М.: Энергия, 1. Чирсков С. Н. М., Наука 1. Чоловский Д. Щербатюк А. Ф. Владивосток, 1.